觸覺傳感器是人形機(jī)器人靈巧手落地的核心硬件瓶頸，技術(shù)路線多元且尚未收斂，未來具備從手部向全身滲透的潛力，人形機(jī)器人量產(chǎn)達(dá) 1 億臺(tái)時(shí)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá) 1.2 萬億元，行業(yè)成長空間巨大，重點(diǎn)關(guān)注多技術(shù)路線融合能力的平臺(tái)型企業(yè)及相關(guān)標(biāo)的。
市場(chǎng)
：2024 年觸覺傳感器市場(chǎng)規(guī)模 153.3 億美元，預(yù)計(jì) 2031 年達(dá) 355.9 億美元，CAGR 12.8%，主流技術(shù)路線為壓阻（37%）和電容（28%），下游集中于制造業(yè)（42%）、航空航天 & 國防（27%）、汽車（17%）。
人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)增長
：當(dāng)前觸覺傳感器在人形機(jī)器人的應(yīng)用集中于靈巧手，處于 L3 及以下水平（類似 4-7 歲兒童），未來將向手臂、足部、軀干、臉部延伸。測(cè)算顯示，人形機(jī)器人年產(chǎn)量 1000 萬臺(tái)時(shí)，觸覺傳感器市場(chǎng)規(guī)模約 2400 億元；達(dá) 1 億臺(tái)時(shí)，多技術(shù)路線融合場(chǎng)景下市場(chǎng)規(guī)模約 1.2 萬億元，單技術(shù)路線Z高可達(dá) 3.76 萬億元（視觸覺）
主流技術(shù)路線對(duì)比
壓阻
：技術(shù)成熟、成本低，占比Z高（37%），但溫度敏感、功耗大，代表企業(yè)有 Interlink、Tekscan、漢威科技、墨現(xiàn)科技。
電容
：靈敏度高、可測(cè)靜態(tài)力，占比 28%，響應(yīng)較慢，代表企業(yè)有 PPS、他山科技、漢威科技。
霍爾效應(yīng)
：動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，可同時(shí)檢測(cè)法向力與切向力，成本較高，代表企業(yè)有 XELA、帕西尼。
視觸覺（VBTS）
：分辨率與靈敏度極高（接近人類指尖），強(qiáng)依賴算法，成本高，代表企業(yè)有 Gelsight、千覺、緯鈦。
其他路線
：壓電響應(yīng)快但無法測(cè)靜態(tài)信號(hào)，摩擦電可自供電，光學(xué)無電磁干擾但成本極高。
技術(shù)方向：陣列化（提升空間分辨率）、柔性化（適配不規(guī)則表面）、多模態(tài)融合（視觸融合、物理觸覺路線融合）、邊緣計(jì)算（降低延時(shí)）、自供電（減少能耗）。
產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)：單一路線存在性能與成本瓶頸，未來多技術(shù)路線融合成為主流，具備材料、制造、算法復(fù)合能力的企業(yè)更具競爭力。
附件：觸覺傳感器行業(yè)首次覆蓋:無觸不成手,觸覺傳感或迎萬億藍(lán)海,規(guī)模有望達(dá)1.2萬億
GGII 預(yù)測(cè)2025年規(guī)模達(dá)63.39 億元,2030 年超 640 億元,2035 年突破 4000 億元;馬斯克認(rèn)為長期需求量或達(dá) 100-200 億臺(tái);預(yù)計(jì) 2030 年規(guī)模達(dá) 254.14 億元,銷量 16.25 萬臺(tái),年復(fù)合增長率顯著
結(jié)合智能焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的技術(shù)特點(diǎn)，剖析智能焊接機(jī)器人市場(chǎng)和技術(shù)趨勢(shì)，同時(shí)對(duì)智能焊接機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)、應(yīng)用場(chǎng)景和應(yīng)用趨勢(shì)進(jìn)行分析
具身智能的物理載體形態(tài)豐富多樣,可以將其劃分為幾大類別：固定底座機(jī)器人, 輪式機(jī)器人,足式機(jī)器人以及仿生機(jī)器人,在工業(yè)場(chǎng)景中,精準(zhǔn),、重復(fù)的任務(wù)流程成為率先落地的領(lǐng)域
實(shí)現(xiàn)不少于100項(xiàng)規(guī)�；瘧�(yīng)用，量產(chǎn)總規(guī)模率先突破萬臺(tái)，培育千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群； 建設(shè)不少于2個(gè)具身智能特色產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，打造具身智能領(lǐng)域產(chǎn)教融合基地
機(jī)器人若量產(chǎn)5萬臺(tái)，可替代10%裝配工，約6萬人;9.9萬元價(jià)格屠夫、機(jī)器人勞務(wù)市場(chǎng)開張;機(jī)器人新勞工時(shí)代已來;正在重塑所有游戲規(guī)則
《深圳市具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè) 發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2025-2027年)》《廣東省推動(dòng)人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新 發(fā)展若干政策措施》《上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案(2023-2025年)》20
我國人形機(jī)器人已形成“核心突破-特色互補(bǔ)”的區(qū)域協(xié)同格局,從政策側(cè)重點(diǎn)看，東部地區(qū)側(cè)重高端研發(fā)、場(chǎng)景開放和人才引進(jìn),西部地區(qū)則更注重供應(yīng)鏈本地化和成本控制，夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)
基于人形機(jī)器人極強(qiáng)的跨場(chǎng)景適配與承載 AI 落地的能力,有望在未來 5-10年內(nèi)重塑產(chǎn)業(yè)生態(tài),在工業(yè)制造、醫(yī)療康復(fù)等多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)�；瘽B透，成為新一輪科技革命的戰(zhàn)略制高點(diǎn)
聚焦企業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型中的 “AI 就緒度” 建設(shè)，核心定位是從 “產(chǎn)業(yè)機(jī)遇 - 企業(yè)實(shí)踐 - 硬實(shí)力剖析 - 評(píng)估體系” 四個(gè)維度,助力企業(yè)識(shí)別 AI 轉(zhuǎn)型短板、明確變革路徑，實(shí)現(xiàn)從 “AI 可用” 到 “AI 好用” 的跨越
餐廳,家政,物流,養(yǎng)老,服裝等行業(yè)有較好具身智能機(jī)器人應(yīng)用前景,服裝行業(yè)的垂直機(jī)器人開發(fā)有望加速,物流行業(yè)有望成為一個(gè)“爆款”場(chǎng)景,康養(yǎng)有望助力產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵的零到一突破
當(dāng)前主流模型多聚焦于視覺、語言與動(dòng)作三模態(tài),下一階段有望引入觸覺、溫度等感知通道,提升機(jī)器人環(huán)境建模與推理能力,可擴(kuò)展的訓(xùn)練場(chǎng)正成為通用機(jī)器人訓(xùn)練體系的關(guān)鍵支撐
未來五年內(nèi)B 端養(yǎng)老院及醫(yī) 院機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破120億元,C 端家庭機(jī)器人市場(chǎng)有望達(dá)到50億元,展現(xiàn)出廣闊的藍(lán)海前景,B+C 端市場(chǎng)空間五年規(guī)模有望超170億
