國內仿人機器人研究起步較晚，多以G校和研究機構為主
• 清華大學、浙江大學、上海交通大學、北京理工大學、中科院等G�；蜓芯繖C構也相繼開展仿人機器人的研究。
• 國防科大起步較早，2000年研制“先行者”，2003年研發(fā)Blackman，身G1.55m，重63.5kg，共36個自由度，快步行速度
可以達到1km/h，在機器人轉彎、不平整地面上行走等方面研究深入。
• 2002年，清華研制THBIP-I機器人，G1.7m，重130kg，能夠實現(xiàn)穩(wěn)定步行、上下臺階；
• 2022年，北理工推出匯童“BHR-1”，次實現(xiàn)無外接電纜d立行走；2005年BHR-2突破穩(wěn)定行走、復雜運動規(guī)劃等關節(jié)技術。
國內已推出多款機器人，在“仿人”方面取得巨大進步
• 2017年北理工研制BHR-6實現(xiàn)國際創(chuàng)的摔倒保護、翻滾、行走、奔跑、跳躍等模態(tài)運動及轉換功能，摔倒后可重新站立。
• 浙江大學研制“悟空“，開展以打乒乓球為例的環(huán)境感知與全身協(xié)調作業(yè)研究，實現(xiàn)仿人機器人打乒乓球的演示驗證。
• 科學院合肥物質科學研究院研制的仿人機器人已實現(xiàn)行走、作業(yè)等功能，并報名參加2013年DARPA機器人挑戰(zhàn)賽。
• 國內外的研究者對仿人機器人進行了大量的研究，在動力學建模、運動規(guī)劃、系統(tǒng)集成、雙足步行平衡控制等方面取得了巨大
以早稻田大學仿人機器人為代表的早期發(fā)展階段;以本田仿人機器人為代表的系統(tǒng)高度集成發(fā)展階段;以波士頓動力公司仿人機器人為代表的的高動態(tài)運動發(fā)展階段
仿人機器人高度滲透各行業(yè)應用場景,未來市場空間非常廣闊;仿人機器人50%以上的成本來自于關節(jié),其關節(jié)數(shù)量一般為25-50個
劉文強發(fā)布了2022年智能傳感器十大園區(qū)報告,明確了智能傳感器概念界定,梳理了智能傳感器產業(yè)演進,分析了智能傳感器市場概況,闡述了十大園區(qū)評價指標體系
西部地區(qū)機器人產業(yè)結合地區(qū)特色與國家政策引導, 逐漸形成了具有影響力的龍頭企業(yè)和園區(qū),該地區(qū)機器人科研機構總數(shù)偏少,人才相對匱乏
中部地區(qū)作為發(fā)展機器人產業(yè)的后起之秀,促進了區(qū)域內機器人產業(yè)快速發(fā)展,打造國內有重要影響力的機 器人示范應用基地,推動機器人行業(yè)應用 場景示范
東北地區(qū)具有良好的資源區(qū)位優(yōu)勢與制造業(yè)發(fā)展基礎,重點圍繞工業(yè)機器人,醫(yī)療機器人等領域高端產品開展創(chuàng)新攻關,專注于垂直細分領域的中小企業(yè)集 聚發(fā)展
憑借突出的區(qū)位優(yōu)勢以及良好的制造業(yè)基礎,京津冀地區(qū)區(qū)域內北京,天津, 河北機器人產業(yè)形成了錯位競爭,優(yōu)勢互補的良好局面,為本區(qū) 域內機器人產業(yè)發(fā)展提供了充足的人力資源
珠三角地區(qū)機器人產業(yè)具有較強的發(fā)展基礎,以深圳, 廣州,佛山,東莞為代表的產業(yè)集群在創(chuàng)新力與影響力方面位于全國前列,在機器人領域的科研機構數(shù)量較多
長三角地區(qū)已建立起了我國功能完善的機器人產業(yè)生態(tài)體系, 形成了以上海,昆山,無錫,常熟,徐州,南京為代表的產業(yè)集群,規(guī)模效益創(chuàng)新環(huán)境等方面均走在全國前列
我國機器人產業(yè)主要集聚區(qū)可分為珠三角地區(qū),長三角地區(qū),京津冀地區(qū), 東北地區(qū),中部地區(qū)和西部地區(qū)共六大區(qū)域,長三角和珠三角基礎最好
機器人+ 應用不斷拓展深入,產業(yè)整體呈現(xiàn)欣欣向榮的良好發(fā)展態(tài)勢,2022中國機器人市場規(guī)模將達到174億美元, 五年年均增長率達到22%
全球相關科研機構及創(chuàng)新企業(yè)加大對極端環(huán)境,救災搶險等 特種機器人的研發(fā)支持力度,多國聯(lián)合推進空間機器人升級,各國科研機構采用聯(lián)合研發(fā)模式
