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中鐵十一局集團電務(wù)工程有限公司
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| 創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上市輔導(dǎo)工作進展報告 |
| 創(chuàng)澤機器人第十一期上市輔導(dǎo)時間為2022年7月至2022年9月,采用遠程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營等情況 |
| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質(zhì)量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 智能移動式感知平臺底盤-創(chuàng)澤機器人平臺底盤 |
| 創(chuàng)澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實現(xiàn)機器人自主移動避障等多種功能的重要核心部件 |
| 商用服務(wù)機器人節(jié)省大量人力成本 |
| 按每臺機器人替代2-3名傳菜員來看,餐飲機器人的應(yīng)用可將海底撈的員工成本占比由36%減低到31%,機器人租賃價格約2000-3000元/月,購買每月使用成本月1000元 |
| 中國商用服務(wù)機器人市場規(guī)模將超過150億元人民幣 |
| 中國商用服務(wù)機器人行業(yè)將迎來快速增長,預(yù)計2026年市場將超過150億元人民幣,其中餐飲配送機器人,商用清潔機器人,樓宇配送機器人為前三大機器人類型。 |
| 醫(yī)院智慧導(dǎo)診導(dǎo)醫(yī)機器人 |
| 導(dǎo)診服務(wù)機器人人24小時不間斷服務(wù),提供專家醫(yī)生介紹,掛號繳費,就診指導(dǎo),科室引領(lǐng),健康宣教,術(shù)后注意事項等多種功能,帶來更為便捷的就醫(yī)體驗 |
| 智能服務(wù)機器人功能實現(xiàn)模塊 |
| 通過觸摸屏選擇任務(wù),控制系統(tǒng)下達指令才能執(zhí)行任務(wù);由觸摸屏和自然語言處理技術(shù)組合實現(xiàn)且不太需要額外的硬件, 機器人執(zhí)行任務(wù) |
| 服務(wù)機器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態(tài)跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 特斯拉人形機器人結(jié)構(gòu)介紹 |
| 電機驅(qū)動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定制關(guān)節(jié)驅(qū)動器,6種關(guān)節(jié)驅(qū)動;采用仿生思維將機器人膝關(guān)節(jié)構(gòu)造成四連推桿結(jié)構(gòu) |
| 送餐機器人兩個較為普遍的問題 |
| 送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識別可靠性 |
| 創(chuàng)澤精英版霧化消毒機器人亮相亞博會,出霧量大殺毒效果快 |
| 創(chuàng)澤霧化消毒機器人采用超聲波霧化技術(shù),自主知識產(chǎn)權(quán)霧化系統(tǒng),出霧量大殺毒效果快,環(huán)形立體消毒,霧化速度達3500g/h,實現(xiàn)全場景的廣域無死角消殺工作 |
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