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黑龍江萬邦建筑工程有限公司
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| 自動消毒噴霧機(jī)-創(chuàng)澤自動噴霧消毒機(jī)器人 |
| 自動消毒噴霧機(jī)器人通過消毒裝置系統(tǒng)及硬件設(shè)備,對室內(nèi)空氣及地面進(jìn)行噴霧消毒,并根據(jù)設(shè)定的地點(diǎn)或者路線進(jìn)行自動,高效,精準(zhǔn)的消毒滅菌作業(yè),并具備自主導(dǎo)航,自主充電 |
| 商用服務(wù)機(jī)器人在中國的六個(gè)發(fā)展階段 |
| 萌芽階段商用服務(wù)機(jī)器人按照軌道行駛;探索階段自動駕駛等技術(shù)不斷成熟;起步階段機(jī)器人賦能場景的產(chǎn)品出現(xiàn);培育階段開始規(guī)模化布局商用服務(wù)機(jī)器人 |
| 噴霧消毒機(jī)器人價(jià)格 |
| 消毒噴霧機(jī)器人通過消毒裝置系統(tǒng)及硬件設(shè)備,對室內(nèi)空氣及地面進(jìn)行噴霧消毒,超干霧化消毒液覆蓋面全,15分鐘可消毒1000m空間 |
| 機(jī)器人“智”的體現(xiàn)：環(huán)境感知(傳感器) |
| 傳感器是機(jī)器人具有類人知覺與反應(yīng)能力的基礎(chǔ),可分為用于測量智能機(jī)器人自身狀態(tài)的內(nèi)部傳感器和用于測量與機(jī)器人作業(yè)相關(guān)的外部因素的外部傳感器 |
| 智能霧化自主巡邏噴霧消毒機(jī)器人 |
| 智能霧化消毒機(jī)器人是采用超聲霧化各種消毒液,速度可調(diào)0.1-1.2m/s,通過自主導(dǎo)航,自主避障的移動方式抵達(dá)消毒區(qū)域,360°無死角消毒 |
| 仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動三種驅(qū)動方式各自的特點(diǎn) |
| 中電機(jī)驅(qū)動最為傳統(tǒng),技術(shù)進(jìn)步迭代速度快,應(yīng)用范圍廣;液壓驅(qū)動難度高,成本昂貴,機(jī)器人運(yùn)動性能最優(yōu)秀;氣動驅(qū)動性能介于液壓和電機(jī)之間 |
| 仿人機(jī)器人發(fā)展歷程與起源 |
| 以早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人為代表的早期發(fā)展階段;以本田仿人機(jī)器人為代表的系統(tǒng)高度集成發(fā)展階段;以波士頓動力公司仿人機(jī)器人為代表的的高動態(tài)運(yùn)動發(fā)展階段 |
| 中信建投:仿人機(jī)器人賦予機(jī)器“生命”,機(jī)器替人不再是想象 |
| 仿人機(jī)器人高度滲透各行業(yè)應(yīng)用場景,未來市場空間非常廣闊;仿人機(jī)器人50%以上的成本來自于關(guān)節(jié),其關(guān)節(jié)數(shù)量一般為25-50個(gè) |
| 思嵐機(jī)器人底盤A1M8與S2激光雷達(dá)建圖效果對比 |
| 思嵐機(jī)器人底盤A1M8測距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內(nèi)純激光里程計(jì)定位與建圖;機(jī)器人底盤s2超長30m測距范圍,長走廊或者是電梯井等場景均可滿足 |
| 機(jī)器人底盤算法-機(jī)器人底盤運(yùn)動規(guī)劃算法 |
| 4類機(jī)器人底盤運(yùn)動路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線 |
| 輪式機(jī)器人底盤原理圖-運(yùn)動學(xué)模型和參數(shù)計(jì)算實(shí)驗(yàn)方案 |
| 輪式機(jī)器人底盤原理圖將四輪驅(qū)動移動機(jī)器人的運(yùn)動模型簡化等效處理為兩輪差速驅(qū)動機(jī)器人的運(yùn)動模型,分析了SSMR獨(dú)有的運(yùn)動特性 |
| 機(jī)器人開發(fā)平臺常見構(gòu)型優(yōu)缺點(diǎn)對比分析 |
| 非全向移動機(jī)器人在平面上運(yùn)動僅有2個(gè)自由度;全向移動機(jī)器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅(qū)四轉(zhuǎn)機(jī)器人室外非結(jié)構(gòu)化場景的適應(yīng)能力更強(qiáng) |
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