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黑龍江華瑞建筑裝飾工程有限公司
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| 甲子光年：2022中國商用服務機器人行業(yè)簡析 |
| 實現價值,從營銷噱頭到場景賦能;深耕需求,需求明朗且價值逐步被認可;他山之石,海外與國內廠商的內外兼修;保持專注,產品與服務方為取勝之匙 |
| 機器人“智”的體現：環(huán)境感知(傳感器) |
| 傳感器是機器人具有類人知覺與反應能力的基礎,可分為用于測量智能機器人自身狀態(tài)的內部傳感器和用于測量與機器人作業(yè)相關的外部因素的外部傳感器 |
| 中國智能機器人未來發(fā)展趨勢與前景 |
| 1政策扶持:機器人產業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%;2社會因素:勞動供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經濟發(fā)展:第三產業(yè)有望拉動對服務機器人的需求量 |
| 2022中國科技機器人企業(yè)TOP50 |
| 科沃斯 高仙機器人 新松機器人 石頭科技 九號機器人 拓斯達 普渡科技 思靈機器人 云跡科技 優(yōu)必選 羅必德 獵戶星空 一米機器人 視比特機器人 |
| 仿人機器人關節(jié)驅動的方式 |
| 液壓驅動力量大爆發(fā)力強;電機驅動最傳統(tǒng)結構簡單應用廣;電機驅動+柔性軟件提升能量儲存循環(huán)能力;氣動驅動質量輕價格低,但控制精度不高 |
| 仿人機器人發(fā)展歷程與起源 |
| 以早稻田大學仿人機器人為代表的早期發(fā)展階段;以本田仿人機器人為代表的系統(tǒng)高度集成發(fā)展階段;以波士頓動力公司仿人機器人為代表的的高動態(tài)運動發(fā)展階段 |
| 中信建投:仿人機器人賦予機器“生命”,機器替人不再是想象 |
| 仿人機器人高度滲透各行業(yè)應用場景,未來市場空間非常廣闊;仿人機器人50%以上的成本來自于關節(jié),其關節(jié)數量一般為25-50個 |
| 2022-2023年機器人應用熱點產品:空間機器人 |
| 空間機器人是指面向太空環(huán)境作業(yè)的機器人,對機器人的性能要求極高,在空間勘測,航天員出倉等作業(yè)中具有重要作用,玉兔號,祝融號,空間機械臂等太空機器人 |
| 2022-2023年機器人應用熱點產品:協作機器人及新一代復合機器人 |
| 協作機器人具有一定自主行為和協作能力,在非結構化環(huán)境中與人們安全進行交互協作的機器人,在智能制造,柔性生產中具有廣泛應用前景 |
| 2022機器人十大前沿熱點領域:機器人操作系統(tǒng) |
| 面向教育和科研的ROS機器人操作系統(tǒng)，面向服務機器人的達闥海睿操作系統(tǒng)，面向無人駕駛的百度阿波羅、智行者Idriverbrain操作系統(tǒng) |
| 輪式移動機器人底盤-創(chuàng)澤方舟云海水滴機器人底盤 |
| 創(chuàng)澤輪式移動機器人底盤應對不同高度靜止移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應對不同移動場景,精度可以保持在5cm,6°內,規(guī)劃路徑0.08s |
| 機器人底盤結構設計-麥克納姆輪運動模型建立與分析 |
| 全向移動機器人有三個自由度,意味著可以在平面內做出任意方向平移同時自旋的動作,機器人逆時針旋轉的時候,角速度w為正,反之為負 |
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