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江蓋（上海）汽車零部件有限公司
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| 人形機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn) 高精尖技術(shù)的綜合 |
| 人形機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造復(fù)雜程度都遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的機(jī)器人,根據(jù)各部位運(yùn)動(dòng)需求構(gòu)建執(zhí)行精度高的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應(yīng)性的控制系統(tǒng) |
| SLAM、機(jī)器視覺、語言交互、操作系統(tǒng)與應(yīng)用開發(fā)、云平臺(tái)構(gòu)成機(jī)器人的軟件及集成方案 |
| SLAM是即時(shí)定位與地圖構(gòu)建,主要用于解決機(jī)器人在 實(shí)際環(huán)境中的定位與運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航問題;云平臺(tái)為機(jī)器人提供更大的信息存儲(chǔ)空間和 超強(qiáng)的計(jì)算能力 |
| 酒店機(jī)器人Relay,采用RaaS模式為酒店提供端到端服務(wù) |
| 酒店機(jī)器人Relay降低使用價(jià)格,服務(wù)機(jī)器人行業(yè)最先提出并使用“機(jī)器人即服務(wù)”模式,以按月付費(fèi)租賃的形式向酒店出售機(jī)器人服務(wù) |
| 商用服務(wù)機(jī)器人節(jié)省大量人力成本 |
| 按每臺(tái)機(jī)器人替代2-3名傳菜員來看,餐飲機(jī)器人的應(yīng)用可將海底撈的員工成本占比由36%減低到31%,機(jī)器人租賃價(jià)格約2000-3000元/月,購買每月使用成本月1000元 |
| 消毒霧化設(shè)備供應(yīng)商-創(chuàng)澤機(jī)器人 |
| 消毒霧化設(shè)備可把消毒劑霧化成十分細(xì)小霧滴,有兩種方式,一種高溫瞬間汽化原理,另外一種就是超聲波霧化原理,超聲波霧化噴霧消毒方式不會(huì)對藥劑效力產(chǎn)生損失 |
| 消毒機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤牌消毒機(jī)器人底盤 |
| 創(chuàng)澤消毒機(jī)器人底盤開放的軟硬件接口,可搭載消毒設(shè)備在商場,餐廳,辦公樓,銀行等場景下自主移動(dòng)并智能規(guī)劃路線,進(jìn)行消毒作業(yè),全方位立體無死角消毒 |
| 機(jī)器人與人工的多維度能力對比 |
| 機(jī)器人生產(chǎn)效率高800-1000包每小時(shí);生產(chǎn)質(zhì)量精度較高完成要求嚴(yán)苛的生產(chǎn)任務(wù);理想狀態(tài)工作時(shí)長為24h/天;無需考慮危險(xiǎn)環(huán)境下的生命保障及安全需求 |
| 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖：感知控制模塊、人機(jī)交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機(jī)交互模塊:觸控手勢識(shí)別( 觸點(diǎn)動(dòng)態(tài)跟蹤與運(yùn) \動(dòng)軌跡匹配算法) |
| 公共服務(wù)機(jī)器人四大核心模塊 |
| 公共服務(wù)機(jī)器人主要分為四個(gè)核心模塊:環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)模塊,人機(jī)交互模塊,功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊,功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊基本實(shí)現(xiàn)自研 |
| 旅游景區(qū)機(jī)器人 |
| 旅游景區(qū)導(dǎo)游機(jī)器人是景點(diǎn)講解,語音互動(dòng)等幾種功能于一身,還有陪游客聊天;旅游景區(qū)防疫機(jī)器人進(jìn)行體溫檢測和公共區(qū)域進(jìn)行消毒 |
| 人形機(jī)器人的發(fā)展及其趨勢 |
| 哈工大HIT-III機(jī)器人能完成上,下斜坡等動(dòng)作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個(gè)自由度;Walker機(jī)器人能完成上,下臺(tái)階等動(dòng)作;鐵大CyberOne 13 個(gè)關(guān)節(jié)和21個(gè)自由度 |
| 智能服務(wù)機(jī)器人代工廠-創(chuàng)澤集團(tuán) |
| 創(chuàng)澤智能服務(wù)機(jī)器人代工廠,可以完成機(jī)器人的研發(fā)，生產(chǎn)及測試一系列生產(chǎn)流程,開展智能公共服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)攻關(guān) |
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